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Taylor-Winfield Technologies ha desarrollado el sistema robótico de eliminación de materiales, que puede incluir uno o varios robots para biselar, desbarbar, pulir o esmerilar tubos y tuberías. Las configuraciones de herramientas automatizadas y el cambio para la preparación y el acabado final ayudan a mejorar el rendimiento de la producción para una variedad de diámetros y longitudes y para cualquier línea de proceso.

Cuando un producto se mueve a la celda de trabajo robótica de biselado/desbarbado, se reciben datos del laminador de tubos según el pedido. El sistema de visión confirma el tamaño y la forma de la pieza antes de iniciar el procedimiento de biselado.

Luego, el robot utiliza estos datos para seleccionar la herramienta de corte adecuada para la aplicación. El tubo se fija en su posición, un sensor láser detecta la posición final de parada de la pieza y el robot comienza a cortar. El sistema de visión toma una fotografía de la pieza y calcula la ruta de corte para el chaflán de diámetro interior y exterior para tener en cuenta cualquier orificio irregular o no concéntrico para ayudar a garantizar un corte consistente.

Una vez completada la secuencia de corte, otra inspección con visión de 360 ​​grados verifica que la operación de biselado haya finalizado. El robot gira una herramienta de soplado de tubos dentro del producto para expulsar las virutas del corte en bisel.

Luego se suelta el producto terminado, el sistema de transferencia saca el producto de la estación y se introduce el siguiente producto para biselarlo. El tiempo del ciclo pieza a pieza es de aproximadamente 23 segundos, dependiendo del tamaño y la geometría de la pieza.

Taylor-Winfield Technologies Inc. | www.taylor-winfield.com